大疆新品T40植保無人機技術參數

• 大疆新品T40植保無人機技術參數

• 

• 

• 整機重量

• 38 kg（不含電池）
  50 kg（含電池）

• 大起飛重量[1]

• 大噴灑起飛重量：90 kg（海平面附近）
  大播撒起飛重量：101 kg（海平面附近）

• 大軸距

• 2160 mm

• 外形尺寸

• 2800mm × 3150mm × 820mm（機臂展開，槳葉展開）
  1580mm × 1930mm × 820mm（機臂展開，槳葉折疊）
  1150mm × 760mm × 870mm（機臂折疊）

• 懸停精度（GNSS信號良好）

• 啟用RTK定位：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未啟用RTK定位：
  水平±60cm，垂直±30cm（雷達功能啟用：±10cm）

• RTK/GNSS使用頻段

• RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
  GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1

• 懸停時間[2]

• 空載懸停：18.5min（@30000 mAh & 起飛重量50 kg）
  噴灑滿載懸停：7.5min（@30000 mAh & 起飛重量90 kg）
  播撒滿載懸停：6min（@30000 mAh & 起飛重量101kg）

動力系統 - 電機

• 定子尺寸

• 100×33 mm

• 電機KV值

• 48 RPM/V

• 額定電機功率

• 4000 W/rotor

動力系統 - 螺旋槳

• 直徑

• 54 inch

• 旋翼數量

• 8

雙重霧化噴灑系統 - 作業箱

• 作業箱容積

• 滿載 40L

• 作業載荷

• 滿載 40kg[1]

雙重霧化噴灑系統 - 噴頭

• 噴頭型號

• LX8060SZ

• 噴頭數量

• 2個

• 霧化粒徑

• 50 - 300μm

• 大有效噴幅[3]

• 11m（相對作業高度2.5m，飛行速度7m/s）

雙重霧化噴灑系統 - 水泵

• 水泵型號

• 磁力傳動葉輪泵

• 大流量

• 6L/min*2

T40 播撒系統

• 適用物料

• 0.5 - 5mm干燥固態顆粒

• 播撒作業箱容積

• 70L

• 播撒作業箱內部大載重

• 50kg[1]

• 播撒系統播幅[4]

• 7m

• 推薦工作環境溫度

• 0℃至40℃

有源相控陣全向雷達

• 型號

• RD2484R

• 定高及仿地跟隨[5]

• 高度測量范圍：1 - 45 m
  定高范圍：1.5 - 30 m
  山地模式大坡度：45°

• 避障系統[5]

• 可感知距離（水平）:1.5-50m
  視角（FOV）：水平360°，垂直±45°
  使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5m且速度小于10m/s
  安全距離：2.5m（飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距離）
  避障方向：水平方向全向避障；
  可感知距離（上方）：1.5-30m
  視角（FOV）：45°
  使用條件：起飛、降落及爬升過程中且飛行器與上方物體相對距離大于1.5m
  安全距離：2.5m（飛行器剎車并穩定懸停后飛機頂部與障礙物距離）
  避障方向：飛行器上方

有源相控陣后下視雷達

• 型號

• RD2484B

• 后向避障[5]

• 可感知距離（后方）：1.5 -30 m
  視角（FOV）：水平±60°、垂直±25°
  使用條件：起飛、降落及爬升過程中且飛行器與后方物體相對距離大于1.5 m
  安全距離：2.5 m（飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距離）
  避障方向：飛行器后方
  可感知距離（下方）：1-45m
  視角（FOV）：45°
  使用條件：降落過程中飛行器與下方物體相對距離范圍為2-10m
  安全距離：1.5m（飛行器剎車并穩定懸停后飛機底部與障礙物距離）
  避障方向：飛行器下方

雙目視覺系統

• 可測距范圍

• 0.4 - 25m

• 有效避障速度

• ≤10m/s

• 視角FOV

• 水平：90，垂直：106°

• 工作環境要求

• 光照強度正常，場景紋理特征豐富

智能遙控器

• 型 號

• RM700

• O3 Pro工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• O3 Pro信號有效距離（無干擾、無阻擋）

• SRRC：5 km
  MIC/KCC/CE：4 km
  FCC：7 km
  （數據為飛行器作業高度2.5m時測得）

• Wi-Fi協議

• WIFI 6

• Wi-Fi工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• 藍牙協議

• 藍牙5.1

• 藍牙工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 定位

• GPS+Galileo+GLONASS/北斗（國內使用北斗）

• 顯示屏

• 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕，分辨率1920×1200，PPI 322，亮度1200 cd/m2

• 支持飛行器

• T40農業無人飛機、T20P農業無人飛機

• 工作環境溫度

• -20℃至50℃

• 存放環境溫度

• -30℃至45℃（一個月內）
  -30℃至35℃（大于一個月小于三個月）
  -30℃至33℃（大于三個月小于一年）

• 充電環境溫度

• 5℃至40℃

• 內置電池續航時間

• 3.3小時

• 外置電池續航時間

• 2.7小時

• 充電方式

• 使用大功率65W（大電壓20V）的USB-C快充充電器，推薦使用DJI便攜充電器

• 充電時間

• 內置、內置加外置電池均為2小時（關機狀態按照充電方式）

T40智能飛行電池

• 型 號

• BAX601-30000mAh-52.22V

• 重 量

• 約12 kg

• 容 量

• 30000 mAh

• 電 壓

• 52.22 V

D12000iE全能變頻充電站

• 輸出通道

• 1. 直流充電輸出42-59.92V/9000W
  2. 風冷散熱器供電12V/6A
  3. 交流輸出230V/1500W，可選配5000W。

• 電池充滿時間

• 9 -12分鐘充滿一塊電池（T40電池）

• 油箱容量

• 30L

• 啟動方式

• 一鍵啟動

• 發動機大功率

• 12000 W

• 燃料類型

• 92#汽油

• 參考油耗

• 500ml/kWh

• 機油型號

• SJ 10W-40

T40智能充電器

• 充電器型號

• CSX602-9500

• 外形尺寸

• 400mm*226mm*120mm

• 整機重量

• 13.86kg

• 輸入電壓

• 三相交流電輸入：380V
  單相交流電輸入：220V

• 輸出電壓

• 42-59.92V

• 額定功率

• 9500W（三相380V輸入）
  3000W（單相220V輸入）

• 充電時間

• 9-12 分鐘充滿一塊電池（T40電池）

• 保護功能

• 過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等保護功能

• 充電環境溫度

• -20℃-45℃

• 充電安全性

• 民用電識別功能，功率線材保護功能，充電頭保護功能。